Matematyka.pl

Dzień dobry, potrzebuje wskazówek/pomocy w przeprowadzeniu analizy dynamicznej zespołu mechanicznego jak na rysunku.



Wypisałem równania ruchu dla dwóch suwaków, oczywiście zakładam warunki:
1. \(\displaystyle{ \alpha}\) zmienia się od \(\displaystyle{ 0-90}\) stopni,
2. znane są \(\displaystyle{ m_1, m_2, \angle, C, \omega, |OA|, |AB|}\) ,
3. elementy wykonujące ruch posuwisto zwrotny mogą przemieszczać się wzdłuż wyznaczonej osi,
Owe równania wyglądają tak:
\(\displaystyle{ m_1 \cdot \ddot{x}^{2}_{1}-c_{1}(x_{2}-x_{1})=0 \\
m_2 \cdot \ddot{x}^{2}_{2}+c_{1}(x_{2}-x_{1})=0}\)

Więc mając równanie ruchu dwóch suwaków, jak uwzględnić zmianę kąta w czasie? A jeśli kąt się zmienia to i prędkość suwaków się zmienia, a jak prędkość to i przyspieszenie. Oczywiście punkt \(\displaystyle{ A}\) porusza się po obwodzie koła o promieniu \(\displaystyle{ OA}\)

@edit

Doszedłem do wniosku, że położenie suwaków będzie wynosiło zgodnie z zależnością:
\(\displaystyle{ x=r\cos{\alpha}}\)