Matematyka.pl

Witam, mam problem z rozwiązaniem tego zadania, cały czas wychodzą mi błędne wyniki. Prawdopodobnie źle rozpisuje całki, mógłbym prosić o pomoc, jak poprawnie to rozpisać pod wzór?

Tu całki są zbędne:
\(\displaystyle{ U_{sk}= \sqrt{ \frac{1}{6-(-1)}\left[ 5^2 \cdot (4-(-1))+(-2)^2(6-4)\right] } \ \ V}\)