Matematyka.pl

Stosując równanie Lagrange'a drugiego rodzaju znaleźć równanie ruchu układu przedstawionego na rysunku, na którym wahadło matematyczne AB o masie m i długości nici l jest zamocowane w punkcie A sztywnego klocka. Klocek porusza się bez tarcie po równi pochyłej nachylonej do poziomu pod kątem \(\displaystyle{ \alpha}\). Odległość położenia klocka (ściślej punktu A) od punktu O określona jest wzorem OA=r(t)=a*cos(\(\displaystyle{ \omega}\)t).

Znane wielkości:
m,l,,b,a,\(\displaystyle{ \alpha , \omega ,\phi}\)

[/url]