szukanie zaawansowane
 [ Posty: 1 ] 
Autor Wiadomość
Mężczyzna
PostNapisane: 11 mar 2014, o 12:21 
Użytkownik
Avatar użytkownika

Posty: 39
Lokalizacja: Łódź
Witam,

Nie byłem pewien gdzie powinienem zamieścić ten temat. Wydaje mi się jednak, iż ten dział jest odpowiedni gdyż model silnika DC opisany jest równaniami różniczkowymi. Mój problem wygląda następująco:

Model silnika DC opisany jest poniższymi równaniami różniczkowymi:

1)   \frac{d\theta}{dt}=\omega
2) J \frac{d\omega}{dt} = K_{T}i+T_{L}
3)i= \frac{u-K _{\omega}\omega }{R}

,gdzie:
\theta - położenie wału silnika (kąt), wyjście systemu
\omega - prędkość kątowa
J - moment bezwładności wału
K_{T},K_{\omega} - stałe silnika
T_{L} - zew. moment obrotowy
R - opór twornika
i - prąd twornika
u - wejście systemu, napięcie twornika.

Dodatkowo zakładamy, że dla czasu t=0:
\theta(t=0)=\theta_{0} oraz \omega(t=0)=\omega_{0}.

Z równań 1-3 otrzymujemy sterowanie silnika:
u=K_{\omega}\omega+v
,gdzie v jest stałą.

Jak narysować dla powyższego przykładu diagramy fazowe \omega=f(\theta) z uwzględnieniem (na oddzielnych wykresach) v>0 oraz v<0? Mam na myśli całą rodzinę charakterystyk po których porusza się punkt opisujący.
Uniwersytet Wrocławski Instytut Matematyczny - rekrutacja 2019
Góra
Utwórz nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 1 ] 


 Zobacz podobne tematy
 Tytuł tematu   Autor   Odpowiedzi 
 Wyznacz rozw. ogolne i portret fazowy dla ukladow rownan  michaljst  4
 Równanie różniczkowe- model  morgan3553  0
 Krzywa całkowa i potok fazowy  Pakpakpak  2
 model ekonomiczny - Jak to ugryźć  sciaga001  8
 Model Malthusa  gms  2
 
Atom [Regulamin Forum] [Instrukcja LaTeX-a] [Poradnik] [F.A.Q.] [Reklama] [Kontakt]
Copyright (C) Karpatka.pl